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MC4N-ECT的说明及应用
发布时间:2016-04-27        浏览次数:326        返回列表
 MC4N是一个全新的概念,它专用于控制基于EtherCAT实时自动化总线的远程伺服的高性能运动控制器。它基于提速版的532MHz ARM11 处理器,使它更适用于对多轴控制及机器人应用。

 

MC4N支持最大64位超高精度位置分辨率信息的32轴运动控制。只要驱动器支持这些方式,EtherCAT伺服从站及I/O都可以连接并运行在同步位置,速度或力矩模式。对MC4N编程与传统的模拟量轴是相同的,而且还能通过EtherCAT总线处置驱动器参数或报警。所有系统集成在一起编程,使得机器控制极其的简单。

 

内置的以太网口可以用来编程或者采用通用的协议连接触摸屏和PLC。包括翠欧的Uniplay系列触摸屏可以直联到MC4N。用户的程序可以通过功能强大的Motion Perfect V3 开发软件使用具有多任务特点的Trio Basic 语言令复杂的运动变的非常简单。同时也可以使用IEC61131-3编程标准提供的完整功能的PLC编程系统。

 

MC4N可以设置成控制2,4,8,16和32轴的模式,此外还提供了32个软件轴,任意没有连接EtherCAT硬件的轴都可以做为虚拟轴使用。每个轴都可以进行直线插补、圆弧插补、螺旋线插补或者空间圆弧插补,以及电子齿轮,电子凸轮,轴叠加等功能。高效的控制器支持同时进行多组坐标变换,同时运行多个机器人。

 

通过一共明亮易读的背光显示屏可以轻松获悉控制器的状态,同时底座采用单体金属外壳,增强了系统的接地性能,提高了系统在工业现场的抗干扰能力。




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